Étudiez votre robot avant sa fabrication !?

Comme je vous l’ai expliqué dans cet article : https://antorobot.fr/par-quoi-commencer-pour-faire-un-robot/ . Il est important de réfléchir avant de faire son robot. Faire un robot demande une période de réflexion, post-fabrication, pour les raisons cités dans cet article.

Pour cette phase d’étude il est important d’avoir un minimum d’organisation. Cette organisation vous permettra de passer à la fabrication du robot plus rapidement et de manière plus sûr. Je vais donc vous présenter ma méthode pour faire le début de ma phase d’étude sur mon robot.

La meilleur façon de commencer cette partie est de savoir ce que nous voulons. Selon moi , pour définir le robot que nous voulons, il n’y a rien de mieux que de répondre à ces questions :

• Quel est l’objectif / le but de ce robot ? Ici nous donnons le « cap », l’idée générale. Nous détaillerons la réponse avec les questions suivantes.
• Que doit faire le robot en priorité ? Il est important de savoir ce que l’on attend de notre robot par exemple éviter les obstacles devant lui. On peut avoir plusieurs attentes par exemple éviter les obstacles, mesurer la température et la luminosité.
• Quelles seront les différentes contraintes du robot ? Si vous voulez mettre votre robot dehors alors vous avez les contraintes climatiques : le vents, la température, la pluie, le terrain (il peut être accidenter) … Cette partie est aussi importante que celles d’avant car il est important que vous identifiez tous les obstacles que vous devriez surmonter avec votre robot. Pour vous aider à comprendre je vous donne un autre exemple de contrainte : si vous voulez que votre robot soit autonome alors la batterie sera une contrainte, il faudra choisir la bonne batterie. Ou encore, si vous voulez avoir un robot résistant, un robot qui ne casse pas alors c’est aussi une contrainte. Encore plus basique, si vous voulez que votre robot se déplace, il faudra choisir un moyen pour le robot de ce déplacer.
• A cette étape, nous n’allons pas nous poser de question mais plutôt apporter des solutions. Pour toutes les priorités de votre future robot, ainsi que pour toutes ces contraintes, vous allez apporter un solution technique. Par exemple pour rendre le robot plus résistant on ajoute une structure : en 3D, en carton, … Je vous propose plusieurs solution mais dans cette partie il faut choisir une solution, celle qui sera la plus adapter dans votre cas. Pour que le robot soit autonome en énergie on choisit une batterie adapté. Pour que le robot évite les obstacles devant lui, on choisit le capteur qui nous semble le mieux adapté. Comme par exemple mettre des roues au robot pour qu’il puisse se déplacer sur des surfaces planes semble être la solution la plus adapter dans ce cas là.
• Combien de temps sera nécessaire pour l’étude et la fabrication du robot ? Maintenant que vous avez identifié le(s) objectif(s) de votre robot ainsi que les contraintes que vous devriez surmonter, il faut regarder la faisabilité du projet. C’est à dire qu’il faut observer si avant vous avez mis des solutions techniques trop complexe pour pour vous. Typiquement, si vous voulez faire un robot quadrupède comme premier, cela risque d’être compliqué. Il faudra peut commencer par des choses plus simple. Si votre projet comporte des élément très chère, il est possible que le coût du robot soit trop élevé pour vous donc le robot n’est pas faisable. En plus de cela, il faut prendre en compte le temps de d’étude et de fabrication du robot. Si vous allez utiliser un capteur que vous ne connaissez pas, il fait prendre en compte le temps de la prise en main de ce capteur. Cette partie est TRÈS IMPORTANTE. Cette partie vous permettra de savoir combien de temps vous aurez besoin pour faire votre robot. Vous saurez aussi si votre projet est coûteux ou non. D’ailleurs au niveau temps je vous conseille de toujours rajouter du temps supplémentaire (car il faut prendre en compte les contre-temps éventuel). Dernière chose pour ceux qui font leurs premiers robots, si vous remarquez que votre projet prend beaucoup de temps alors essayer de voir comment vous pourrez rendre ce projet un peu plus facile car commencer en visant trop n’est peut-être pas l’idéal. En tout cas je sais que pour moi ça n’a pas bien fonctionné.

Une fois que vous avez rempli ces étapes, vous avez une vue globale sur votre projet. Toutes ces étapes me semblent importantes à réaliser et la dernière étape est d’autant plus importante car vous allez vous aider de cette étape pour décider si oui ou non vous vous lancez dans ce projet.

Faire cette étude est très intéressante car elle peut vous aider à mieux orienter votre projet si vos idées étaient flous. Mais surtout, jusqu’à maintenant vous n’avez pas fait grand chose et vous n’avez pas perdu de temps (enfin presque pas) donc vous pouvez encore facilement revenir en arrière et annuler votre projet, le modifier ou encore l’améliorer.

Mais la phase d’étude de votre robot n’est pas fini. A partir de maintenant vous avez normalement les composants essentiels de votre robot. C’est-à-dire, les capteurs, moyens de locomotions… Mais il vous faudra définir encore quelques éléments. L’élément le plus important c’est celui qui va recevoir les informations des capteurs et envoyer des ordres aux actionneurs. Un actionneur est un composant électronique qui effectue une action quand il est mis sous tension : le moteur sous tension tournes, la LED s’allume… Ce composant sera le cerveau du robot. C’est le microcontrôleur. Il existe différents type de microcontrôleur suivant vos besoin, vous devais donc choisir celui qui est le plus adapté à vos besoins.

Une fois votre choix fait, l’idéal est de faire une liste complète de tous les élément nécessaire pour la fabrication de votre robot. Je parle des éléments du robot, car ajouter les outils à utiliser cela sera près probablement exhaustif. Sauf dans le cas de composants particulier que vous ne possédez pas. Pour vous aider à faire la liste, vous pouvez faire le schéma sur papier de votre robot avec tout ces éléments. Pour éviter d’oublier les roues par exemple.

Dans l’idéal, c’est à ce moment là que vous faites le plan détaillé de votre robot. C’est a dire que l’on doit retrouver tous les composants du robot. On doit aussi avoir la mesure de chaque emplacement des composant. Pour bien faire les choses, il faudrait aussi, faire pour chaque pièces différentes que vous fabriquerez, un plan avec toutes des dimensions de la pièce.

Mais tenant vous avez défini les composant essentiels pour votre robots. Et vous avez listez tous les composants de votre robot et les équipements nécessaire à sa fabrication. Il ne vous reste plus qu’à commander tous les éléments sur la liste. Pour les composants électroniques que vous ne connaissez, vous devrez les prendre en main avant de les ajouter à votre robot.

Maintenant vous avez tout les composants qu’il vous faut pour faire votre robot. Vous savez comment fonctionne chaque composant, et vous savez les faire fonctionner. Vous pouvez donc passer à l’assemblage du robot